3-2-1 定位原則，與夾持的三個禁忌

空間中的剛體有六個自由度：沿 X、Y、Z 的三個平移，以及繞 X、Y、Z 的三個旋轉。定位的工作就是把這六個逐一拿掉，而夾持只是維持這個狀態，不負責定位。

1. 主定位面用三點：限制 Z 平移與繞 X、Y 的兩個旋轉，共三個自由度。三點要盡量分散、圍出的三角形愈大愈穩定。
2. 第二定位面用兩點：限制 Y 平移與繞 Z 的旋轉，共兩個自由度。
3. 第三定位面用一點：限制最後的 X 平移。

三加二加一等於六，剛好完全定位。多一個支撐點就是過定位，四個點無法同時貼合一個不完美的平面，工件會翹、會晃，每次放的姿態都不同。如果需要額外支撐剛性，要用可調支撐或浮動支撐，先定位鎖死之後再頂上去。

• 不要壓在懸空處。夾持力必須有支撐點在正下方承接，否則工件會被壓彎，鬆開後彈回，加工面就變形了。
• 不要壓在加工面上，也不要壓在會被切掉的地方。
• 不要讓切削力把工件推離定位面。刀具的走向要盡量把工件壓向定位基準，而不是推離它。

夾持力要多大

夾持力必須大於切削力造成的滑動與翻轉傾向，但小於會讓工件變形的力。薄壁件、鋁件、塑膠件的上限很低，常見做法是增加夾持點數而不是增加單點的力，或改用真空吸盤、磁性夾具把力分散。

治具的定位基準應該對應圖面上的基準 A、B、C。如果治具用另一個面定位，加工出來的尺寸就會帶進基準轉換的誤差，這個誤差常常吃掉一半以上的公差帶。